桁架機(jī)械手具有可拼接、行程長、速度快、負(fù)載大、易維修等優(yōu)點，桁架末端掛裝針對指定工件的專用機(jī)械手，在預(yù)先編輯好的PLC控制程序下，可實現(xiàn)高效的快速搬運工作，桁架總控系統(tǒng)與加工設(shè)備實現(xiàn)信息通信，可以高效率地自動化加工生產(chǎn)。

在自動化加工大型工件或重工件時，如發(fā)動機(jī)機(jī)體、前橋大型汽車等零部件，相對人工轉(zhuǎn)運方式相比，在生產(chǎn)效率、安全、勞動強度等方面體現(xiàn)出明顯效果。而在整體的桁架設(shè)計過程中，為達(dá)到較高的運動速度，定位精度和啟停穩(wěn)定的性能，合理設(shè)計驅(qū)動裝置和伺服電機(jī)的選取是尤為重要的。